1871年10月（明治4年8月）設置。旧藩より招集した常備兵から編成された。4鎮台制（東京、大阪、鎮西、東北）時代は第1分営が小浜（後に彦根に変更）に、第2分営が高松に置かれた。直管の管地は、山城・大和・河内・和泉・摂津・紀伊・丹波・播磨・備前・美作、第1分営が若狭・近江・越前・加賀・能登・丹後・田島・因幡・伯耆、第2分営が讃岐・阿波・土佐・伊予・淡路であった。明治6年1月（1873年2月）6鎮台制（東京、仙台、名古屋、大阪、広島、熊本）に移行すると大阪鎮台は第4軍管に配された。営所は大阪(管府県：大阪・境・和歌山・兵庫・奈良・京都)、大津(管府県：滋賀・敦賀・三重・度会)、姫路(管府県：飾磨・豊岡・鳥取・北条・岡山)に設置された。1874年佐賀の乱や1876年萩の乱及び1877年西南戦争に出動した。1888年5月師団制導入により第4師団に改編された。

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「明治６年７月　改訂鎮台条例」Ref：C09060000900、「鎮台條例中改正」Ref：C04017575100、「御署名原本・明治二十一年・勅令第二十七号・鎮台条例廃止、師団司令部条例制定」Ref：A03020021700、「御署名原本・明治二十一年・勅令第三十二号・陸軍管区表」Ref：A03020022200。